標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)

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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案，它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的最佳化為目標(biāo)，同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu)，可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。 

 

系統(tǒng)的類(lèi)別

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按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式，分為：V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類(lèi)。

  

 

 

 

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的特點(diǎn)

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1. 采用同一品牌的松下機(jī)器人及弧焊電源，能夠大幅提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率
2. 機(jī)器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過(guò)更換夾具即可適應(yīng)將來(lái)變更被焊工件的需要
3. 機(jī)器人工作站用夾具與變位機(jī)或平臺(tái)間的接口連接全部采用快速更換的典型結(jié)構(gòu)，使夾具更換方便快捷，定位精確
4. 符合人機(jī)工程的夾具設(shè)計(jì)使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度
5. 機(jī)器人工作站內(nèi)的焊接位置與裝卸位置的轉(zhuǎn)換采用松下外部軸、伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用水平或垂直180°回轉(zhuǎn)形式；工件焊接變位采用機(jī)器人外部軸，由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過(guò)程中，變位器與.機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動(dòng)焊槍以最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接
6. 緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，能夠保證焊接用零件及半成品、成品的臨時(shí)存放空間
7. 工作站設(shè)置2個(gè)水平轉(zhuǎn)臺(tái)，每個(gè)工作臺(tái)安裝一套夾具，工作臺(tái)180°回轉(zhuǎn)可變換兩個(gè)夾具的位置，操作者在外面裝卸工件，機(jī)器人在里面進(jìn)行焊接，從而有效地降低輔助工作時(shí)間

 

變位機(jī)

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機(jī)器人工作站內(nèi)的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)用于夾具回轉(zhuǎn)和將兩個(gè)夾具變換位置，其中用于工件焊接與裝卸位置轉(zhuǎn)換的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用松下外部軸、伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)水平回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)范圍：±180°，回轉(zhuǎn)到位后由氣動(dòng)精確定位，保證焊接精度。重復(fù)定位精度為±0.05mm夾具回轉(zhuǎn)變位采用松下外部軸電機(jī)，由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過(guò)程中，夾具變位與機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動(dòng)焊槍以最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。 

 

  

 

操作性

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• 示校盒采用大型液晶顯示畫(huà)面更加清晰，方便切換的中英文顯示使操作者操作便捷。在行業(yè)界最先采用Windows CE操作系統(tǒng)
• 為方便操作者的操作與維護(hù)，減少操作者的日常維護(hù)量，系統(tǒng)為每臺(tái)機(jī)器人配置了清槍、噴硅油裝置；機(jī)器人帶動(dòng)焊槍工作一段時(shí)間后，自動(dòng)到清槍裝置處清除焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺，并自動(dòng)噴上少量硅油，避免焊接時(shí)飛濺牢固的粘附，有利于下次清槍
• 作為人機(jī)交互界面的觸摸屏能夠自動(dòng)顯示報(bào)警,工作狀態(tài)和規(guī)范

 

安全性

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防護(hù)欄

生產(chǎn)線在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器人的動(dòng)作速度高、范圍大，而且經(jīng)常有突然啟動(dòng)的動(dòng)作，這些對(duì)非法進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍的人來(lái)說(shuō)相當(dāng)危險(xiǎn)，因此生產(chǎn)線的安全防護(hù)非常重要；我們?cè)跈C(jī)器人工作站的四周設(shè)有防護(hù)欄，防護(hù)欄上配有維護(hù)人員進(jìn)出的安全門(mén)，安全門(mén)上安裝有安全鎖，當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)安全鎖發(fā)出報(bào)警信號(hào)，機(jī)器人不能啟動(dòng)，保證了操作者安全。

電光開(kāi)關(guān)

水平回轉(zhuǎn)變位范圍內(nèi)安裝有光電開(kāi)關(guān)，保障人員安全

安全柵

安全柵可最大程度的避免弧光和飛濺對(duì)操作者造成的傷害

三色警示燈

機(jī)器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯示屏

LED顯示屏對(duì)生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視

 

 

 

H型系統(tǒng)介紹

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H型系統(tǒng)特點(diǎn)及圖示

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該布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車(chē)零部件焊接中，適合汽車(chē)座椅骨架、汽車(chē)車(chē)橋、儀表盤(pán)支架、副車(chē)架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車(chē)保險(xiǎn)杠以及摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)車(chē)架等各種產(chǎn)品。

該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：

• 雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，提高工作效率
• 具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護(hù)
• 整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運(yùn)輸和安裝以及車(chē)間布局，且方便物流
• 機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理，操作方便
• 采用通用的夾具接口，實(shí)現(xiàn)夾具快速更換

 

H型布局+1Robot+雙工位（3D圖示）

 

H型布局+2Robot+雙工位（3D圖示）