焊接機器人

機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

標(biāo)準(zhǔn)機器人焊接系統(tǒng)

 

準(zhǔn)機器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機器人生產(chǎn)解決方案，它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的最佳化為目標(biāo)，同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時，設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu)，可對應(yīng)多種焊接工藝要求。  

 

系統(tǒng)的類別

 

按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式，分為：V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。

 

機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(圖1)

 

 

標(biāo)準(zhǔn)機器人焊接系統(tǒng)的特點

  1. 采用同一品牌的松下機器人及弧焊電源，能夠大幅提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率
  2. 機器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過更換夾具即可適應(yīng)將來變更被焊工件的需要
  3. 機器人工作站用夾具與變位機或平臺間的接口連接全部采用快速更換的典型結(jié)構(gòu)，使夾具更換方便快捷，定位精確
  4. 符合人機工程的夾具設(shè)計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度
  5. 機器人工作站內(nèi)的焊接位置與裝卸位置的轉(zhuǎn)換采用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅(qū)動，采用水平或垂直180°回轉(zhuǎn)形式；工件焊接變位采用機器人外部軸，由機器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，變位器與.機器人的協(xié)調(diào)運動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以最佳的焊接姿態(tài)進行焊接
  6. 緊湊型設(shè)計，節(jié)省空間，能夠保證焊接用零件及半成品、成品的臨時存放空間
  7. 工作站設(shè)置2個水平轉(zhuǎn)臺，每個工作臺安裝一套夾具，工作臺180°回轉(zhuǎn)可變換兩個夾具的位置，操作者在外面裝卸工件，機器人在里面進行焊接，從而有效地降低輔助工作時間

 

變位機

機器人工作站內(nèi)的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機用于夾具回轉(zhuǎn)和將兩個夾具變換位置，其中用于工件焊接與裝卸位置轉(zhuǎn)換的水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅(qū)動，通過齒輪副驅(qū)動工作臺水平回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)范圍：±180°，回轉(zhuǎn)到位后由氣動精確定位，保證焊接精度。重復(fù)定位精度為±0.05mm夾具回轉(zhuǎn)變位采用松下外部軸電機，由機器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，夾具變位與機器人的協(xié)調(diào)運動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以最佳的焊接姿態(tài)進行焊接。 

 

機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(圖2)

 

操作性

  • 示校盒采用大型液晶顯示畫面更加清晰，方便切換的中英文顯示使操作者操作便捷。在行業(yè)界最先采用Windows CE操作系統(tǒng)
  • 為方便操作者的操作與維護，減少操作者的日常維護量，系統(tǒng)為每臺機器人配置了清槍、噴硅油裝置；機器人帶動焊槍工作一段時間后，自動到清槍裝置處清除焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺，并自動噴上少量硅油，避免焊接時飛濺牢固的粘附，有利于下次清槍
  • 作為人機交互界面的觸摸屏能夠自動顯示報警,工作狀態(tài)和規(guī)范

 

 

安全性

 

防護欄

生產(chǎn)線在運行過程中，機器人的動作速度高、范圍大，而且經(jīng)常有突然啟動的動作，這些對非法進入機器人動作范圍的人來說相當(dāng)危險，因此生產(chǎn)線的安全防護非常重要；我們在機器人工作站的四周設(shè)有防護欄，防護欄上配有維護人員進出的安全門，安全門上安裝有安全鎖，當(dāng)安全門打開時安全鎖發(fā)出報警信號，機器人不能啟動，保證了操作者安全。

電光開關(guān)

水平回轉(zhuǎn)變位范圍內(nèi)安裝有光電開關(guān)，保障人員安全

安全柵

安全柵可最大程度的避免弧光和飛濺對操作者造成的傷害

三色警示燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯示屏

LED顯示屏對生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)狀況進行實時監(jiān)視
 

 


 

水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)介紹

 

水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)特點及圖示

 

該布局充分考慮了操作方便性和維護方便性，適合絕大多數(shù)體積不太大、長度不太長的工件的焊接。主要用于汽車零部件中汽車座椅骨架、座椅滑軌、副車架、上下擺臂、后扭力軸、輕型車橋、消聲器、排氣歧管的焊接，也適合于其他類似產(chǎn)品的焊接。

該系統(tǒng)具備以下特點：

  • 雙工位系統(tǒng)，一工位進行焊接作業(yè)時，另一工位裝卸件，提高工作效率
  • 具備多重安全防護功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護
  • 整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運輸和安裝以及車間布局，且方便物流
  • 機械及電氣設(shè)計符合人機學(xué)原理，操作方便
  • 采用通用的夾具接口，實現(xiàn)夾具快速更換

 

水平回轉(zhuǎn)+1Robot+雙工位（3D圖示）

機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(圖3)

 

三軸水平回轉(zhuǎn)+2Robot天吊+雙工位（3D圖示）

機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接系統(tǒng)水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(圖4)